This verb seems to be a rare aphetic form of aprendre1.
v.a.
1to teach:
(
1415; MS: s.xv1/4
)
J’ay a noun Johan, boun enfant, Beal et sage et bien parlant Engleys, fraunceys et boun normand. Beneyt soit la verge que chaste l'enfaunt, Et le boun maistre qui me prist taunt
77.7
prendre2 (1415)